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10.4.3 위험 회피(Risk-Averse) 제어와 불확실성 하에서의 로봇 의사결정
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 10. 심층 강화학습(Deep RL)의 고도화
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10.4 분포 강화학습 (Distributional RL): 기댓값을 넘어서
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10.4.3 위험 회피(Risk-Averse) 제어와 불확실성 하에서의 로봇 의사결정
10.4.3 위험 회피(Risk-Averse) 제어와 불확실성 하에서의 로봇 의사결정